לשמורת אירוס ירוחם נגיע מכביש דימונה באר שבע מס' 25. מעל לפני דימונה נפנה ימינה לכביש 204 – לפי השילוט לירוחם, וכ 4.5 ק"מ לאחר מכן נפנה שמאלה לפי השילוט למחנה משואה ולשמורת אירוס ירוחם. ניסע בכביש הצר אליו בפנינו כ 300 מ' ונראה מימין פניה משולטת לשמורה. כשנפנה נהיה בתחילה על דרך משובשת שתתחלף בשביל עפר [מי שחושש לשקוע יכול להשאיר את רכבו לפני הפנייה לדרך העפר]. לאורך כל דרך העפר ישנו שילוט לכיוון שמורת אירוס ירוחם ואחרי נסיעה של כ 1.3 קילומטר נגיע לרחבת החנייה שליד השמורה