נחל משמר הינו מהקטנים בנחלי מדבר יהודה, אורכו הכולל הינו 12 ק"מ ואורך הקניון שלו הינו כ 3.5 ק"מ.

נחל משמר נמצא גיאוגרפית בין נחל חבר לנחל צאלים, בין עין גדי למצדה.

בעבר היה חניון לילה גדול בכניסה לנחל משמר אולם כיום קיים במקום החניון אתר לחיפושי נפט.

במהלך הצעידה בנחל נוכל לפגוש בצמחים רבים, בינהם בולטים עצי השיטה , פגוניה ערבית, שיכרון צהוב, רכפתניים מדבריים והיפרוק המדברי .

לאחר שיצאנו מהרכב עם כל הדברים שאנו רוצים שישארו שלנו מחמת הפורצים, נטפס מעל חומת העפר הנמוכה שתוחמת את החניה, ונתחיל לצעוד עם השביל המסומ"ש  באדום. לאחר כ 5 דקות הליכה נפגוש בשלט המזהיר אותנו מפני הפריצות לרכבים. נצעד באפיק הנחל שלאט לאט נהיה צר יותר ויותר כשמסביב לנו  צמחייה מגוונת הכוללת עצי שיטה מוריקים הודות לגשמים האחרונים.

לאחר כחצי שעה הליכה [תלוי בקצב הצועדים] – כשקירות הקניות יתחילו להתקרב להם אט אט, נגיע למפגש עם הסימון הכחול, ונפנה איתו ימינה בעלייה, לאחר צעידה של כקילומטר, לפני שנראה משמאלינו את הנחל מתחתר] נראה משמאלינו גבעה קטנה שאליה מוביל שביל קצר, הטיפול עליה יעניק לנו צפייה בנוף מרהיב ומשב רוח מדהים המגיע מהערוץ. נמשיך לצעוד, ולאחר צעידה של קילומטר נוסף  במעלה הצוקים, ומסביב לערוץ הנחל [כשנראה את הגבים מנצנצים בשמש מולינו נדע שאנו לקראת סוף הצעידה]. נתחבר שוב לסימון השבילים האדום שיגיע אלינו מצד שמאל מהערוץ, וכמאתיים מטר נוספים לאחר מכן נגיע לצומת שבילים כאשר האדום יכוון ימינה למעלה משמר ואנו נמשיך ישר עם הסימון השחור לעין משמר, נמשיך לצעוד בתוך הקניון שלאט לאט קירותיו מתקרבים ואחרי 10-15 דקות של צעידה נגיע לעין משמר, שהינו המקום המומלץ במסלול להפסקת אוכל.